Van tres amigos en un coche (un fisico, un matematico y un informatico)y se le para el coche:dice el conductor que era el fisico:-El problema viene claramente dado por el momento de inercia que tienen los cilindros ya que es menor que la resultante de la fuerza del empuje.....-que no! -dice el matematico- Que el problema viene dado por la matriz de la rotacion de las ruedas -y porque no salimos y volvemos a entrar??-dice el informatico- 
